李峰教授在做讲座

讲座现场

李峰教授以习近平总书记在2014年两院院士大会上对我国机器人提出的目标为切入点，以2022年北京冬奥会、海信智能工厂和ABB工业机器人工厂等应用为线索，对机器人理论和实践应用进行讲述。

1.从机器人是什么讲起。1920年捷克作家卡雷尔·凯佩克的科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》（Rossum's Universal Robots），剧名中的“Robota”后来演化成了“Robot”。1967年日本和各国协会及组织给出机器人不同的定义，其中我国专家认为机器人是一种自动化的机器，它具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

2.机器人可以做什么。机器人可以干人不愿意干的活，如有毒、有害、高温、危险的作业，下深海、上高空、入人体……，不知疲倦地重复工作等。

3.机器人的前世今生。从神话传说、科学幻想和科学实践，到一代代进化过程。如我国记载最早的机器人是西周时期，最早的空中机器人是春秋时期，人类早期机器人是东汉时期张衡发明的计里鼓车和三国时期诸葛亮发明的木牛流马。西方最早是500多年前意大利达·芬奇绘制的西方世界的第一款人形机器人，1768-1774年间瑞士钟表名匠雅克·德罗设计制造的写字机器人，1893年加拿大乔治·摩尔设计的以蒸汽为动力可行走的机器人，1928年日本西村真琴研发的人形机器人，1963年NASA造出的“机动多关节假人”机器人“试穿”宇航服。

4.21世纪机器人快速发展。2000年我国独立研制的第一台人型机器人，2005年英国研发的Robothespian机器人，2010年Robonaut2机器人进入国际空间站，2013年日本开发的太空中陪伴宇航员Kirobo机器人，2014-2021年波士顿动力双足机器人Atlas，2021年英国设计仿人机器人Amela等。

5.机器人分类。按发展进程、国际通用、应用环境和结构来分类，如按发展进程可分为可编程机器人、感知机器人和智能机器人等。

6.机器人的组成。主要从人类与机器人的关系讲述机器人大脑，机器人的骨骼-肌肉，机器人的感知系统，机器人的神经系统，机器人的驱动装置，机器人的执行机构，机器人Cosplay等。

7.工业机器人。主要从工业机器人定义、工业机器人的基本组成和工业机器人的典型应用进行讲解。如工业机器人的应用：机器人搬运(AGV小车），机器人焊接，机器人从事危险环境工作，机器人医疗（机器人诊断医疗、机器人手术、机器人辅助治疗、机器人康复、机器人护理），机器人水下作业，以及军事机器人，农业机器人，家政机器人，消防机器人，娱乐机器人，仿生机器人等应用。

通过李峰教授深入的讲解，加深了广大师生对机器人起源、发展、应用的了解，尤其是通过视频走进机器人应用场景，改变师生对机器人应用顾虑和担心的认知，提升了师生对机器人的理论学习和应用技能的浓厚兴趣，从而彰显了机器人的魅力。